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達格美(上海)集成電路有限公司

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MC8082P-PCI匯流排對應 8軸動作控制板

mc8082p

MC8082P搭載有2個泛用4軸運動控制IC "MCX304",是PCI匯流排對應的回路基板。1個板可以對8軸伺服馬達和步進馬達進行各軸獨立的定位控制及速度控制。

通用設備驅動程序

MC8082P使用了MC8000P的設備驅動程序,可以與MC8022P(2軸)/MC8042P(4軸)/MC8082P(8軸)混合使用于同一個系統。

通過小型PCI實現8軸獨立控制

雖然是小型PCI,但是可以同時?獨立控制8軸馬達。驅動脈沖輸出和行程傳感器輸入所必需的信號分配在背面的連接器上。編碼器輸入、泛用輸出、驅動操作信號等配置在基板上,必要情況下可供使用。

全軸自動原點復歸功能

由于MCX304擁有自動原點復歸功能,MC8082P大幅減輕了用戶程序的負擔。可以將高速原點搜尋→低速原點檢出→編碼器Z相搜尋→偏差計數器清除輸出→偏移移動→位置計數器清除等一連串的動作實現自動化。

全軸自動原點復歸功能

拋物線形S形加減速

除了通常的直線加減速驅動(梯形驅動),拋物線S形加減速驅動也成為可能。S形加減速驅動如右圖所示,即使輸出脈沖數很小,也不會脫離S形曲線,始終平滑如一。

拋物線形S形加減速

評估工具程序

評估工具程序中,可以簡單地進行動作評估。

評估工具程序