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達格美(上海)集成電路有限公司

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MC8082Pe-PCI Express x1對應 8軸運動控制板

mc8082pe

MC8082Pe搭載了2個泛用4軸運動控制IC“MCX304”,是PCI Express x1對應的回路基板。1個板可以對8軸的伺服馬達和步進馬達進行各軸獨立的定位控制和速度控制。
可與PCI總線對應板"MC8082P"互換位置。

小型PCI Express 實現(xiàn)8軸獨立控制

雖然是小型PCI Express,但是可以同時?獨立控制8軸馬達。驅(qū)動脈沖輸出和行程傳感器輸入所必需的信號分配在背面的連接器上。編碼器輸入、泛用輸出、驅(qū)動操作信號等配置在基板上,必要情況下可供使用。

全軸自動原點復歸功能

由于MCX304擁有自動原點復歸功能,MC8082Pe大幅減輕了用戶程序的負擔??梢詫⒏咚僭c搜尋→低速原點檢出→編碼器Z相搜尋→偏差計數(shù)器清除輸出→偏移移動→位置計數(shù)器清除等一連串的動作實現(xiàn)自動化。

全軸自動原點復歸功能

拋物線形S形加減速

除了通常的直線加減速驅(qū)動(梯形驅(qū)動),拋物線S形加減速驅(qū)動也成為可能。S形加減速驅(qū)動如右圖所示,即使輸出脈沖數(shù)很小,也不會脫離S形曲線,始終平滑如一。

拋物線形S形加減速

評估工具程序

評估工具程序中,可以簡單地進行動作評估。

評估工具程序