MCX304--4軸運動控制IC
MCX304是對脈沖型伺服馬達、步進馬達進行定位控制和速度控制的4軸運動控制IC。同時增加了自動原點復位等最新功能。
- 拋物線S形/梯形加減速驅(qū)動
- 非對稱梯形加減速的自動減速
- 自動原點復位
- 內(nèi)置輸入信號的積分型濾波器
- 最高驅(qū)動速度 4Mpps
- 封裝 100針（PIN） QFP
自動原點復位
高速原點近旁搜尋→低速原點搜尋→編碼器Z相搜尋→偏差計數(shù)器清除輸出→偏移移動→位置計數(shù)器清除等一系列的搜尋動作實現(xiàn)自動化。
非對稱梯形加減速的自動減速功能
加減速和減速速度即使在不同的梯形加減速驅(qū)動中也可以做到自動減速。 無需在操作中設定減速開始點。
內(nèi)置輸入信號積分濾波器
在IC 內(nèi)部，在各輸入信號的輸入段上，配備有積分濾波器。可以設定某些輸入信號使濾波器功能有效，或使輸入信號直接通過。
