MCX501 高性能 單軸運(yùn)動(dòng)控制IC

速度范圍自由

MCX501是無(wú)需設(shè)定速度倍率（range）的具有突破性的運(yùn)動(dòng)控制IC。為此，本IC的輸出速度范圍為1pps到8Mpps，以1pps為單位脈沖即可設(shè)定所有速度。

傳統(tǒng)使用速度倍率設(shè)速度時(shí)：

為達(dá)到低速、細(xì)微的速度設(shè)定，必須將速度倍率設(shè)小 → 卻有無(wú)法移至高速驅(qū)動(dòng)的缺陷

為執(zhí)行高速驅(qū)動(dòng)，必須將速度倍率設(shè)大 → 卻有無(wú)法設(shè)定細(xì)微驅(qū)動(dòng)速度的弊端

MCX501的速度范圍自由功能解決了以上諸多的不便，驅(qū)動(dòng)中可以實(shí)現(xiàn)由1pps、2pps這樣的低速到1Mpps這樣的高速，直接做速度變更。

多種驅(qū)動(dòng)模式

●加減速驅(qū)動(dòng)的種類
加減速驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行等速驅(qū)動(dòng)、直線加減速驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱/非對(duì)稱）、S形加減速驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱/非對(duì)稱）。

●自動(dòng)開(kāi)始減速
在直線加減速（對(duì)稱/非對(duì)稱）、S形加減速驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱）的位置驅(qū)動(dòng)中，減速時(shí)由IC計(jì)算出開(kāi)始減速點(diǎn)，便自動(dòng)開(kāi)始減速。（不支持非對(duì)稱S形加減速驅(qū)動(dòng)）

●S形加減速曲線
S形加減速是采取一次直線來(lái)增加/減少的方式來(lái)進(jìn)行加速度/減速度，因此，速度曲線便成為二次拋物線加速/減速。另外，可用此獨(dú)特的方法來(lái)防止S形加減速中的三角波形。 等速驅(qū)動(dòng) 直線加減速驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱） 直線加減速驅(qū)動(dòng)（非對(duì)稱） 拋物線S形加減速驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱） 拋物線S形加減速驅(qū)動(dòng)（非對(duì)稱）

多種同步操作

同步操作是在發(fā)生某些指定的起動(dòng)要素后，連鎖執(zhí)行某些指定動(dòng)作的功能。由于不需要通過(guò)CPU控制，因此可以更高速且更精確執(zhí)行指定動(dòng)作。

同步操作可進(jìn)行4套設(shè)定。1套同步操作是由1個(gè)指定起動(dòng)要素與1個(gè)指定操作所構(gòu)成。起動(dòng)要素分別為通過(guò)指定位置、開(kāi)始/結(jié)束驅(qū)動(dòng)、由外部輸入信號(hào)的起動(dòng)與關(guān)閉、內(nèi)置計(jì)時(shí)器時(shí)間等15種。 此外，操作則包括開(kāi)始/停止驅(qū)動(dòng)、將現(xiàn)在位置計(jì)數(shù)值儲(chǔ)存于多目的暫存器、寫入驅(qū)動(dòng)速度等28種。 通過(guò)利用設(shè)定多套同步操作，可以實(shí)現(xiàn)更為廣泛的應(yīng)用。

　● 驅(qū)動(dòng)中通過(guò)指定位置時(shí)，輸出外部信號(hào)。

　● 驅(qū)動(dòng)中輸入外部信號(hào)時(shí)，將現(xiàn)在位置儲(chǔ)存于設(shè)定的暫存器。

　● 驅(qū)動(dòng)中由指定位置向外部輸出N個(gè)分割脈沖。

　等等

定時(shí)器功能

內(nèi)置定時(shí)器，在1?2,147,483,647μsec的范圍（CLK=16MHz時(shí)）內(nèi)以1μsec為單位設(shè)定。 配合同步操作，即可執(zhí)行以下各種高精度的動(dòng)作。

　● 驅(qū)動(dòng)結(jié)束后，在指定時(shí)間后開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。

　● 輸入外部信號(hào)后，在指定時(shí)間后開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。

　● 在指定的時(shí)間后，停止連續(xù)脈沖驅(qū)動(dòng)。

　● 測(cè)定通過(guò)位置A到位置B間的移動(dòng)時(shí)間。

分割脈沖輸出

在驅(qū)動(dòng)中輸出分割脈沖的功能。 此為軸移動(dòng)中在一定的時(shí)間間隔下同步執(zhí)行各種動(dòng)作時(shí)所使用的功能。 可設(shè)定分割脈沖長(zhǎng)、脈沖寬和脈沖數(shù)。若與同步操作結(jié)合，即可從指定位置開(kāi)始，通過(guò)開(kāi)始/停止分割脈沖、輸入外部信號(hào)來(lái)改變分割長(zhǎng)度和脈沖寬等。